一种包装纸箱立体成型打钉机

摘要

本发明涉及一种包装纸箱立体成型打钉机，属包装纸箱成型机械领域。该打钉机包括程控箱、机架、升降料台、纸箱成型支撑台、纸箱成型装置、机械手夹具和翻边出料台。机架前端安装有升降料台，升降料台后端的机架上安装有纸箱成型支撑台，纸箱成型支撑台上方的机架上安装有纸箱成型装置；纸箱成型装置上方的机架顶部装有打钉机头。该打钉有效提高了工作效率，工作时，通过纸箱成型装置能充分保证纸箱成型打钉过程中不会产生位移变形，并保证纸箱成型角度，且纸箱成型质量一致性好。从根本上解决了现有纸箱成型后的剪刀差和大小口的行业难题，特别适用于包装纸箱成型打钉使用。

主权项

一种包装纸箱立体成型打钉机，包括程控箱（1）、机架（2）、升降料台、纸箱成型支撑台（4）、纸箱成型装置（5）、机械手夹具（6）和翻边出料台（7）；其特征在于：机架（2）前端安装有升降料台，升降料台一侧的机架（2）上安装有程控箱；升降料台后端的机架（2）上安装有纸箱成型支撑台（4），纸箱成型支撑台（4）上方的机架（2）上安装有纸箱成型装置（5）；纸箱成型装置（5）上方的机架（2）顶部装有打钉机头（35）；打钉机（35）头一侧的机架（2）顶部安装有伺服电机（36）；机架（2）顶部后端通过对称设置的固定装配座（37）安装有传动轴，传动轴上装有同步带轮（38），伺服电机（36）通过同步带（39）与同步带轮（38）连接；伺服电机（36）与同步带轮（38）之间的机架（2）顶部对称状安装有滑轨（40），滑轨（40）上安装有机械手夹具（6），机械手夹具（6）与同步带（39）固定连接；机械手夹具（6）下方的机架（2）上装有翻边出料台（7），所述的升降料台、纸箱成型支撑台（4）、机械手夹具（6）、打钉机头（35）、伺服电机（36）、翻边出料台（7）分别与程控箱（1）连接；其特征在于；所述的纸箱成型支撑台（4）由成型电机（15）、上成型传动轴（16）、下成型传动轴（17）、成型支撑架（18）和滑杆（19）构成，成型电机（15）固定安装在机架（2）上，成型电机（15）一侧对称状设置有滑杆（19），滑杆（19）上通过滑动安装座（20）安装有成型支撑架（18），滑杆（19）顶端和底部分别安装有上成型传动轴（16）和下成型传动轴（17），上成型传动轴（16）和下成型传动轴（17）的两端分别安装有成型传动链轮，上、下的成型传动链轮之间分别装有成型传动链（21），成型传动链（21）与滑动安装座（20）连接；下成型传动轴（17）的中间部位安装有传动主链轮（22），成型电机（15）通过减速箱和连接链与传动主链轮（22）连接；所述的纸箱成型装置（5）由安装杆（23）、调节定位座（24）、限位夹持板（25）、限位顶持板（26）和纸箱成型器（57）构成；安装杆（23）上通过调节定位座（24）和弹簧（27）安装有限位夹持板（25），限位夹持板（25）一侧的安装杆（23）上装有限位顶持板（26）；限位顶持板（26）一侧、安装杆（23）前端设置有纸箱成型器（57）；所述的翻边出料台（7）由出料台机架（51）、出料台电机（52）、挡板（53）、输送带（54）和翻边压板（55）构成，出料台机架（51）上通过出料传动轴（56）安装有输送带（54），出料台机架（51）后端安装有挡板（53），挡板（53）下方的出料台机架（51）上装有出料台电机（52），出料台电机（52）通过减速箱与出料传动轴（56）连接；输送带（54）两端上方的出料台机架（51）上对称状安装有翻边压板（55）。