残材检测及去除装置及其方法

摘要

本发明提供一种残材检测及去除装置，用于移除玻璃面板边缘的残材，所述残材检测及去除装置包括控制单元、底座、与底座相对设置的顶架、伺服马达、装于所述顶架数个的对位栓以及固定于所述每一对位栓上的去除件；所述伺服马达与底座连接，所述玻璃面板承载于所述底座表面上，所述数个对位栓可平行于所述顶架移动并围成一检测区域，所述检测区域的尺寸为检测尺寸，用以检测玻璃面板边缘是否有超出检测尺寸的残材，所述控制单元调控数个对位栓与底座的位置至预设裁切位置，所述去除件与玻璃面板边缘残材相对，所述伺服马推动底座向顶架方向移动，所述去除件抵推所述玻璃面板边缘的残材并将其去除。

主权项

一种残材检测及去除装置，用于移除玻璃面板边缘的残材，其特征在于，所述残材检测及去除装置包括控制单元、底座、与底座相对设置的顶架、伺服马达、装于所述顶架数个的对位栓以及固定于所述每一对位栓上的去除件；所述伺服马达与底座连接，所述玻璃面板承载于所述底座表面上，所述数个对位栓可平行于所述顶架移动并围成一检测区域，所述检测区域的尺寸为检测尺寸，用以检测玻璃面板边缘是否有超出检测尺寸的残材，所述控制单元调控数个对位栓与底座的位置至预设裁切位置，所述去除件与玻璃面板边缘残材相对，所述伺服马达推动底座向顶架方向移动，所述去除件抵推所述玻璃面板边缘的残材并将其去除。