一种药品自动化设备中的供药装置及基于该装置的供药方法

摘要

一种药品自动化设备中的供药装置及基于该装置的供药方法，属于医疗辅助自动化设备领域。为了解决现有的供药装置装药和存药的自动化需求及不能根据药品存储装置的位置迅速移动到指定位置及移动过程不稳定的问题。纵向同步带驱动单元驱动纵向同步带运动，纵向同步带带动纵向连接件上下运动；药盒承载装置通过纵向连接件固定在纵向滑块上，纵向滑块在纵向运动导向滑轨上滑动；药盒承载装置在纵向滑轨上上下滑动；横向同步带驱动单元驱动横向同步带运动，横向同步带带动横向连接件左右运动；纵向滑轨的纵向支撑架通过横向连接件固定在横向滑块上，横向滑块在横向运动导向滑轨上滑动；纵向支撑架能够在横向滑轨上实现左右滑动。适用于其他物品的供给。

主权项

一种药品自动化设备中的供药装置，其特征在于，它包括药盒承载装置(A1)和滑动导轨装置；滑动导轨装置包括纵向滑轨和横向滑轨；药盒承载装置(A1)包括药盒压紧判断装置和推药装置(A12)；药盒压紧判断装置用于压紧药盒；推药装置(A12)用于将药盒推出；纵向滑轨包括纵向支撑架(1)、纵向运动导向滑轨(2)、纵向滑块(3)、纵向连接件(4)和纵向驱动机构(5)；所述纵向支撑架(1)包括2个横梁和2个立柱，2个横梁和2个立柱构成一个长方形方框；纵向运动导向滑轨(2)与纵向支撑架(1)的立柱固定连接；纵向滑块(3)与所述运动导向滑轨(2)滑动连接；纵向连接件(4)固定在所述纵向滑块(3)上；所述药盒承载装置(A1)固定在纵向连接件(4)上；纵向驱动机构(5)包括纵向同步带(5‑1)和纵向同步带驱动单元(5‑2)；所述纵向同步带驱动单元(5‑2)包括纵向伺服电机(5‑21)、一号转动轴(5‑22)和纵向同步带滑轮(5‑23)；一号转动轴(5‑22)与纵向同步带滑轮(5‑23)同轴连接；纵向同步带滑轮(5‑23)固定在纵向支撑架(1)上；纵向伺服电机(5‑21)用于驱动一号转动轴(5‑22)旋转；纵向同步带(5‑1)与纵向滑块(3)固定连接，且套在纵向同步带滑轮(5‑23)上，用于带动该纵向滑块(3)沿纵向运动导向滑轨(2)滑动；横向滑轨包括横向支撑架(6)、横向运动导向滑轨(7)、横向滑块(8)、横向连接件(9)和横向驱动机构(10)；所述横向支撑架(6)包括2个横梁和2个立柱，2个横梁和2个立柱构成一个长方形方框；横向支撑架(6)的横梁长度为纵向支撑架的横梁长度的3倍至5倍；横向运动导向滑轨(7)与横向支撑架(6)的横梁固定连接；横向滑块(8)与所述横向运动导向滑轨(7)滑动连接；横向连接件(9)固定在所述横向滑块(8)上；所述纵向滑轨的纵向支撑架(1)固定在横向连接件(9)上；横向驱动机构(10)包括横向同步带(10‑1)和横向同步带驱动单元(10‑2)；所述横向同步带驱动单元(10‑2)包括横向伺服电机(10‑21)、二号转动轴(10‑22)和横向同步带滑轮(10‑23)；二号转动轴(10‑22)与横向同步带滑轮(10‑23)同轴连接；横向同步带滑轮(10‑23)固定在横向支撑架(6)上；横向伺服电机(10‑21)用于驱动二号转动轴(10‑22)旋转；横向同步带(10‑1)与横向滑块(8)固定连接，且套在横向同步带滑轮(10‑23)上，用于带动所述横向滑块(8)沿横向运动导向滑轨(7)滑动；所述药盒压紧判断装置包括安装底板(B1)、左侧板(B12)、右侧板(B11)、移动推板(B2)、多个光电传感器(B3)、两个导向滑轨(B4)、前挡板(B10)、压紧伺服电机(B5)、 传动机构、同步带锁紧夹(B8)和压紧控制系统；左侧板(B12)和右侧板(B11)分别位于安装底板(B1)的两侧，并且与安装底板(B1)固定连接，前挡板(B10)位于安装底板(B1)的前端，所述左侧板(B12)、右侧板(B11)、前挡板(B10)和安装底板(B1)形成药盒装载区，安装底板(B1)的下部固定有导向滑轨(B4)，移动推板(B2)为“U”型，安装底板(B1)嵌入在“U”型移动推板(B2)的凹口内，位于安装底板(B1)上面的移动推板(B2)上安装有X个光电传感器(B3)，所述X个光电传感器(B3)朝向左侧板(B12)，位于安装底板(B1)下面的移动推板(B2)端开有两个滑道安装孔，所述两个滑道安装孔分别套在两个导向滑轨(B4)上，移动推板(B2)沿导向滑轨(B4)移动，安装底板(B1)临近左侧板(B12)一侧开有Y个光孔(B9)，每个光孔(B9)内嵌入有一个光电传感器(B3)，安装底板(B1)下面的一端安装有压紧伺服电机(B5)，压紧伺服电机(B5)的输出轴通过传动机构驱动移动推板(B2)沿导向滑轨(B4)滑动，压紧控制系统的光电信号输入端与所有光电传感器(B3)的光电信号输出端连接，压紧控制系统的控制信号输出端与压紧伺服电机(B5)的控制信号输入端连接，压紧控制系统用于采集移动推板(B2)上的X个光电传感器(B3)输出的电信号，还用于采集位于安装底板(B1)下面的Y个光电传感器(B3)输出的电信号，还用于发送驱动信号给压紧伺服电机(B5)；所述纵向连接件(4)固定在左侧板(B12)和右侧板(B11)的外侧，X和Y均为正整数。