键盘的按键平衡杆组装机、按键平衡杆和键帽组装一体机

摘要

本发明公开了一种键盘的按键平衡杆组装机、键盘的按键平衡杆和键帽组装一体机，其中键盘的按键平衡杆组装机包括平衡杆送料装置、机械手、平衡杆夹持装置和待组装平衡杆的键盘铝板，平衡杆夹持装置安装在机械手上；其中平衡杆送料装置实现平衡杆自动送料，机械手实现位置的准备快速换位，平衡杆夹持装置不仅获取平衡杆，更是通过将获取的平衡杆的两侧端撑持住或距离撑开，以实现平衡杆的两侧端端头或两弯勾部对齐按键孔位时进行释放而完成组装。有益效果：不仅生产效率高，节省人力，克服手动组装的随意性，而且可提高键盘按键的手感及外观，大幅延长键盘的使用寿命，从而保证组装的效率和质量。

主权项

一种键盘的按键平衡杆组装机，其特征在于：包括平衡杆送料装置、机械手、平衡杆夹持装置和待组装平衡杆的键盘铝板，所述平衡杆夹持装置安装在机械手上；所述平衡杆送料装置用于输出组装用的平衡杆；所述机械手用于将平衡杆夹持装置移动到平衡杆送料装置处进行平衡杆的获取、再将获取有平衡杆的平衡杆夹持装置移动到键盘铝板处进行平衡杆的组装，以此循环往复操作；所述平衡杆夹持装置用于获取平衡杆送料装置输出的平衡杆，再将获取的平衡杆的两侧端撑持住或距离撑开，以及将撑持住两侧端的平衡杆在移至键盘铝板处且平衡杆的两侧端端头对齐按键孔位时进行释放、或者将撑开两侧端距离的平衡杆在移至键盘铝板处且平衡杆的两弯勾部对齐按键孔位时进行释放；撑开后的平衡杆的两侧端距离至少大于平衡杆的两弯勾部对齐插入的按键孔位之间距离。