一种可爬墙作业的扫地机器人

摘要

本发明涉及一种可爬墙作业的扫地机器人，包括机身和位于机身上的爬墙机构、防摔机构、清扫机构、挡板，车轮、第一电机、万向轮、蓄电池、无线收发模块、PLC。该可爬墙作业的扫地机器人设计巧妙，可行性高，通过无线遥控器对扫地机器人进行操控，有地面清扫和墙面清扫两种工作模式，地面清扫模式时可自动避开障碍，涡轮风扇不工作；墙面清扫模式时，涡轮风扇工作，扫地机器人可吸附在墙面上进行清扫作业。

主权项

一种可爬墙作业的扫地机器人，其特征在于：包括机身(1)和设置在机身(1)上的爬墙机构、防摔机构、清扫机构、挡板(6)，车轮(7)、第一电机(8)、万向轮(13)、蓄电池、无线收发模块和PLC；所述机身(1)为圆盘形，所述机身(1)上设有通孔，所述万向轮(13)位于机身(1)底部正前端，所述车轮(7)有两个，两个车轮(7)同轴连接，所述车轮(7)关于万向轮(13)对称，所述车轮(7)位于机身下方，所述第一电机(8)驱动车轮(7)旋转；所述爬墙机构包括涡轮风扇(14)和密封条(15)，所述涡轮风扇(14)的扇叶通过位于机身(1)上的通孔与外部连通，所述密封条(15)为环形，所述密封条(15)设置在通孔外侧，所述密封条(15)位于机身下方，所述密封条(15)的内径等于通孔的直径，所述密封条(15)与通孔同轴设置；所述防摔机构有八个，所述机身(1)四周均匀分布四个防摔机构，所述机身(1)的上底面设有两个防摔机构，所述机身(1)的下底面设有两个防摔机构，所述防摔机构包括弹簧和乳胶块(15)，所述乳胶块(15)为半球形，所述弹簧的一端连接乳胶块(15)的球心处，所述弹簧的另一端连接机身(1)；所述清扫机构包括盘刷(4)、第二电机、清扫刷(9)、清扫电机(10)、吸尘风机(11)、滤网和集尘室(12)，所述盘刷(4)有两个，两个盘刷(4)关于万向轮(13)对称，所述盘刷(4)位于机身(1)下部，所述盘刷(4)由第二电机驱动，所述盘刷(4)位于涡轮风扇(14)的后方，所述清扫刷(9)为圆形清扫刷，所述清扫刷(9)包括主体和毛刷，所述主体为圆柱形，所述清扫刷(9)主体上设有刷毛，所述清扫刷(9)位于盘刷(4)后方，所述清扫刷(9)由清扫电机(10)驱动，所述集尘室(12)位于清扫刷(9)后方，所述清扫刷(4)位于集尘室(12)进尘口，所述吸尘风机(11)与集尘室(12)连通，所述吸尘风机(11)和集尘室(12)之间设有滤网；所述涡轮风扇(14)、第一电机(8)、第二电机、清扫电机(10)、吸尘风机(11)、无线收发模块均与PLC电连接。