一种电动控制前臂假肢

摘要

一种电动控制前臂假肢，包括旋腕减速器总成、旋腕驱动总成、控制电路、手掌开、合驱动机构、与前臂臂筒固定的腕连接板,手掌开、合驱动机构和腕部驱动机构,腕部驱动机构位于手掌下方，两者由手掌一侧的控制电路板控制，其特征在于：所述旋腕减速器总成、旋腕驱动总成偏心安装，通过一个过渡齿轮和输出齿轴连接，手头和腕部驱动机构安装在手掌内，手头和腕部驱动机构在仅有的空间中，互不干涉，使前臂假肢占用的空间长度大为缩短，为150mm，其中包括10mm与前臂臂筒连接的腕接口。本发明结构对原来因为前臂残肢太长而无法安装二自由度电动手产品的残疾人提供了选择安装二自由度电动手的空间。

主权项

一种电动控制前臂假肢，包括旋腕减速器总成、旋腕驱动总成、控制电路、手掌开、合驱动机构、与前臂臂筒固定的腕连接板,手掌开、合驱动机构和腕部驱动机构,腕部驱动机构位于手掌下方，两者由手掌一侧的控制电路板控制，其特征在于：所述旋腕减速器总成、旋腕驱动总成偏心安装，通过一个过渡齿轮和输出齿轴连接，手头和腕部驱动机构安装在手掌内，手头和腕部驱动机构在仅有的空间中，互不干涉，使前臂假肢占用的空间长度大为缩短，为150mm，其中包括10mm与前臂臂筒连接的腕接口。