一种带自动停车功能的山地果园单轨运输机

摘要

一种带自动停车功能的山地果园单轨运输机，机罩通过万向节连接货厢，所述机罩和货厢通过行走轮连接轨道，所述行走轮下方设有辅助轮，所述机罩与轨道上各设有一个磁性接近开关，本发明能实现山地果园单轨运输机自动停车、无线遥控启动和无人驾驶，特别运行到轨道末端时能做到快速、稳定地停机制动，保证了山地果园单轨运输机安全平稳的运行。

主权项

一种带自动停车功能的山地果园单轨运输机，它包括辅助轮、制动块、电磁线圈、动力轮、滑动管、底座、弹簧、铁圈、警报灯、机罩、万向节、货厢、直流无刷电机、行走轮、连接管、轨道、磁性接近开关、充电电池、可编程控制器PLC、蜂鸣器、无线遥控装置、手持无线遥控发射器，所述机罩通过万向节连接货厢，所述机罩和货厢通过行走轮连接轨道，所述行走轮下方设有辅助轮，其特征在于，所述机罩与轨道上各设有一个磁性接近开关，磁性接近开关之间处于同一个水平面上，所述机罩顶端设有报警灯，所述机罩内腔中设有直流无刷电机、充电电池、可编程控制器PLC、蜂鸣器和无线遥控装置，所述直流无刷电机连接动力轮，所述动力轮一侧设有竖直的滑动管，所述滑动管下端固定连接制动块，所述滑动管套有弹簧，所述弹簧上端固定连接底座，所述弹簧下端固定连接制动块，所述制动块底面设有铁圈，所述铁圈、制动块、滑动管被连接管贯穿，所述连接管上端固定连接底座，所述连接管下端固定连接电磁线圈，所述电磁线圈、连接管、制动块、铁圈和滑动管同轴，所述可编程控制器PLC分别连接无线遥控装置、磁性开关、充电电池、电磁线圈、直流无刷电机、报警灯和蜂鸣器，所述无线遥控装置连接手持式无线遥控发射器。