多角度自动抛光系统及其抛光方法

摘要

本发明公开了一种多角度自动抛光系统及其抛光方法，多角度自动抛光系统包括工作台、夹持装置、抛光装置及控制装置，夹持装置具有用于夹持物料的夹持部件、驱动所述夹持部件沿工作台所在平面横向运动的横向驱动装置、驱动所述夹持部件沿工作台所在平面平移运动的平移驱动装置，及驱动所述夹持部件沿工作台所在平面横向转动的转动驱动装置，夹持部件还具有转动装置及驱动所述转动装置转动的旋转驱动装置，抛光装置具有抛光部件及驱动所述抛光部件运转的抛光驱动装置，控制装置连接于横向驱动装置、转动驱动装置、旋转驱动装置及抛光驱动装置。本发明涉及的多角度自动抛光系统，能够多角度连续抛光，且抛光精确，保护工人身体健康，成本低。

主权项

一种多角度自动抛光系统，其特征在于，包括工作台及夹持装置，所述夹持装置具有用于夹持物料的夹持部件、驱动所述夹持部件沿工作台所在平面横向运动的横向驱动装置、驱动所述夹持部件沿工作台所在平面平移运动的平移驱动装置，及驱动所述夹持部件沿工作台所在平面横向转动的转动驱动装置，所述夹持部件还具有转动装置及驱动所述转动装置转动的旋转驱动装置；所述夹持部件具有底板、第一卡设部及第二卡设部；所述第一卡设部铰接于所述底板，所述第二卡设部铰接于所述底板，所述夹持装置还具有驱动所述第二卡设部沿底板所在平面方向转动的第二卡设驱动装置；抛光装置，所述抛光装置具有抛光部件及驱动所述抛光部件运转的抛光驱动装置；控制装置，所述控制装置连接于所述横向驱动装置、转动驱动装置、旋转驱动装置及抛光驱动装置。