一种微创手术刀、手术系统及微创手术刀的控制方法

摘要

本发明提供了一种微创手术刀、手术系统及微创手术刀的控制方法，该微创手术刀包括：刀头、刀杆及保护罩；所述保护罩为一端封闭的圆管状结构，靠近封闭端的侧壁上设置有开口，所述刀头及所述刀杆均位于所述保护罩内部；所述刀杆的一端与所述刀头的一端相连，所述刀杆的另一端与外部的动力装置相连，所述刀杆在所述动力装置的驱动下，带动所述刀头绕所述保护罩的轴线转动以及沿所述保护罩的轴线方向往复运动；所述刀头为管状结构，在远离所述刀杆一端的端头上设置有刀刃，所述刀刃所在平面与所述刀头的轴线成小于90°的夹角，所述刀头在所述刀杆的带动下，通过所述刀刃对进入所述开口的待切割物质进行切割。本方案能够减小手术的切口。

主权项

一种微创手术刀，其特征在于，包括：刀头、刀杆及保护罩；所述保护罩为一端封闭的圆管状结构，靠近封闭端的侧壁上设置有开口，所述刀头及所述刀杆均位于所述保护罩内部；所述刀杆的一端与所述刀头的一端相连，所述刀杆的另一端与外部的动力装置相连，所述刀杆在所述动力装置的驱动下，带动所述刀头绕所述保护罩的轴线转动以及沿所述保护罩的轴线方向往复运动；所述刀头为管状结构，在远离所述刀杆一端的端头上设置有刀刃，所述刀刃所在平面与所述刀头的轴线成小于90°的夹角，所述刀头在所述刀杆的带动下，通过所述刀刃对进入所述开口的待切割物质进行切割。