System for Parking Steering Assist System and method for Correcting Parking Guide Line thereof

摘要

본 발명의 실시예에 따른 주차 조향 보조 시스템은 타이어 동반경값이 적용된 주차 궤적을 산출하여 제공하는 주차 조향 보조 시스템에 있어서, 주차 완료 후 자차에 근접한 장애물을 인식하는 장애물 인식부; 상기 장애물과 상기 자차간의 거리정보를 산출하는 거리 산출부; 및 상기 장애물과 상기 자차간의 거리정보를 이용하여 주차 궤적 산출 시 적용되는 타이어 동반경 보정 여부를 제어하는 주차 제어부를 포함할 수 있다.