| 摘要 |
본 발명에 따른 계단 주행이 가능한 휠체어는, 사용자가 착석할 수 있는 공간이 마련되는 메인 프레임; 상기 메인 프레임을 이동 가능하게 하는 한 쌍의 바퀴; 상기 메인 프레임과 상기 바퀴 사이에 마련되며 상기 바퀴와 연동되는 보조 프레임; 상기 메인 프레임의 하단부에 마련되며, 상기 바퀴와 체인으로 연동되는 클러스터 유닛; 및 상기 메인 프레임의 일측에 마련되며, 상기 클러스터 유닛 또는 상기 바퀴를 지면에 대해 상승 또는 하강되도록 상기 체인을 구동시키는 구동 유닛를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 계단 주행이 가능한 휠체어는 높낮이 조절이 가능한 클러스터 유닛을 적용함으로써 계단 등의 장애물의 주행시에는 바퀴 대신에 클러스터 유닛만으로 계단을 주행하고, 평지 주행시에는 바퀴만을 이용하여 주행할 수 있어 노약자나 장애우 들의 이동 편의성을 향상시킬 수 있다. |
