贴膜机构及贴膜方法

摘要

本发明涉及一种贴膜机构及其贴膜方法。该贴膜机构包括贴合装置及驱动与传动装置，该贴合装置包括n个吸头，n不小于2。该驱动与传动装置带动贴合装置沿Z轴往复移动。在贴合装置沿Z轴往复移动时使得驱动与传动装置的抵接棘爪与贴合装置的(n+1)个凸轮滚子顺次抵接并推动贴合装置的传动部转动，且每一凸轮滚子带动该传动部转动360/(n+1)度，贴合装置的(n+1)个单齿拨轮顺次与(n+1)个齿条发生啮合，以驱动(n+1)个齿条顺次沿Z轴移动被推出一定距离，在空置齿条被推出时，n个吸头无伸出，可完成吸料动作，当其他具有对应吸头的n个齿条顺次被推出时，使得该n个吸头顺次伸出，从而顺次完成各吸头的贴膜动作。

主权项

一种贴膜机构，该贴膜机构包括贴合装置及驱动与传动装置，该贴合装置包括n个吸头，n不小于2，其特征在于：该驱动与传动装置包括抵接棘爪及沿Z轴往复移动的滑动部，该贴合装置与滑动部相连并可随滑动部沿Z轴往复移动，该贴合装置包括传动部、卡合棘爪、(n+1)个齿条、n个吸头滑块，该(n+1)个齿条、n个吸头滑块和n个吸头可沿Z轴往复移动，该传动部包括转轴、(n+1)片单齿拨轮和一棘轮，该转轴可转动地固定在贴合装置的外壳，该(n+1)片单齿拨轮和该棘轮套设固定在转轴上并与该转轴同步转动，该棘轮的表面设置有(n+1)个凸轮滚子，该(n+1)个凸轮滚子按照均匀的角度间隔围绕该转轴一周，且该棘轮的圆周设置(n+1)个齿槽，每一齿槽对应一凸轮滚子，每一单齿拨轮包括一拨齿，该(n+1)片单齿拨轮的(n+1)个拨齿彼此错开，按照均匀的角度间隔围绕该转轴一周，其中n个齿条、n个吸头滑块、n个吸头沿Z轴由上至下依次相连，而另外一个齿条空置，且该(n+1)片单齿拨轮与(n+1)个齿条分别对应，控制驱动与传动装置带动贴合装置沿Z轴往复移动使得抵接棘爪与(n+1)个凸轮滚子顺次抵接后并推动传动部转动，且每一凸轮滚子带动该传动部转动360/(n+1)度，该卡合棘爪顺次与棘轮的(n+1)个齿槽卡合，该(n+1)个单齿拨轮顺次与(n+1)个齿条发生啮合，以驱动(n+1)个齿条顺次沿Z轴移动被推出一定距离，在空置齿条被推出时，n个吸头无伸出，可完成吸料动作，当其他具有对应吸头的n个齿条顺次被推出时，使得该n个吸头顺次伸出，从而顺次完成各吸头的贴膜动作。