一种新型轮式缆索爬升装置

摘要

一种新型轮式缆索爬升装置，其包括：机架(1)，以及由上滚轮(2)、同步带轮I(3)、上转轴I(4)、电磁制动器(5)、同步带I(6)、上连杆(7)、上支撑座(8)、弹簧座I(9)、发条弹簧I(10)、棘轮I(11)、上转轴II(12)、棘爪I(13)、上转轴III(14)、拉簧I(15)、固定件I(16)、驱动电机(17)、同步带轮II(18)、固定件II(19)、拉簧II(20)、下转轴I(21)、棘爪II(22)、下转轴II(23)、弹簧座II(24)、发条弹簧II(25)、棘轮II(26)、下支撑座(27)、下连杆(28)、同步带II(29)、下转轴III(30)、同步带轮III(31)、下滚轮(32)所组成的爬升单元(K)，本发明结构简单，易于控制，便于实现。

主权项

一种新型轮式缆索爬升装置，其包括：机架(1)，以及由上滚轮(2)、同步带轮I(3)、上转轴I(4)、电磁制动器(5)、同步带I(6)、上连杆(7)、上支撑座(8)、弹簧座I(9)、发条弹簧I(10)、棘轮I(11)、上转轴II(12)、棘爪I(13)、上转轴III(14)、拉簧I(15)、固定件I(16)、驱动电机(17)、同步带轮II(18)、固定件II(19)、拉簧II(20)、下转轴I(21)、棘爪II(22)、下转轴II(23)、弹簧座II(24)、发条弹簧II(25)、棘轮II(26)、下支撑座(27)、下连杆(28)、同步带II(29)、下转轴III(30)、同步带轮III(31)、下滚轮(32)所组成的爬升单元(K)，其特征在于：驱动电机(17)、固定件I(16)、固定件II(19)、上支撑座(8)和下支撑座(27)固定在机架(1)上，同步带轮II(18)固定在驱动电机(17)的输出轴上，弹簧座I(9)固定在上支撑座(8)上，弹簧座II(24)固定在下支撑座(27)上，发条弹簧I(10)的两端分别固定在弹簧座I(9)和上转轴II(12)上，发条弹簧II(25)的两端分别固定在弹簧座II(24)和下转轴II(23)上，上连杆(7)和棘轮I(11)固定在上转轴II(12)上，下连杆(28)和棘轮II(26)固定在下转轴II(23)上，上滚轮(2)和同步带轮I(3)固定在上转轴I(4)上，下滚轮(32)和同步带轮III(31)固定在下转轴III(30)上，棘爪I(13)的一端通过上转轴III(14)安装在固定件I(16)上，棘爪I(13)的另一端设置在棘轮I(11)，棘爪II(22)的一端通过下转轴I(21)安装在固定件II(19)上，棘爪II(22)的另一端设置在棘轮II(26)上，拉簧I(15)的两端分别固定在棘爪I(13)和固定件I(16)上，拉簧II(20)的两端分别固定在棘爪II(22)和固定件II(19)上，上转轴II(12)安装在上支撑座(8)上，下转轴II(23)安装在下支撑座(27)上，上转轴I(4)安装在上连杆(7)上，下转轴III(30)安装在下连杆(28)上，电磁制动器(5)固定在上连杆(7)上，同步带I(6)设置在同步带轮I(3)和同步带轮II(18)上，同步带II(29)设置在同步带轮II(18)和同步带轮III(31)上。