| 发明名称 |
一种可变细分数的步进电机加减速控制方法 |
| 摘要 |
本发明属于步进电机控制领域，具体涉及一种可变细分数的步进电机加减速控制方法。本发明包括：(1)设定基本参数，确定步进电机加减速运行方式；(2)通过已转过角度α与步骤(1)中设定的参数确定下一步运行所需最小细分数N<sub>min</sub>；(3)根据步骤(2)得到的N<sub>min</sub>计算单步运行时间T<sub>i</sub>，以此时间作为周期产生控制脉冲，控制步进电机运行，单步运行结束后更新已转过角度α。本发明提供了一种可变细分数的步进电机加减速控制方法，使步进电机能够准确定位，防止失步和过冲现象的基础上，缩短了系统达到期望角度的时间，增加步进电机系统的快速行。方法简单，易于实现。 |
| 申请公布号 |
CN106374798A |
申请公布日期 |
2017.02.01 |
| 申请号 |
CN201610810940.6 |
申请日期 |
2016.09.08 |
| 申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
姚绪梁;张永奇;杨光仪;史云玲;江晓明;鲁光旭;林浩;王峰;赵继成;孙小琴 |
| 分类号 |
H02P8/14(2006.01)I;H02P8/36(2006.01)I;H02P8/38(2006.01)I |
主分类号 |
H02P8/14(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种可变细分数的步进电机加减速控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)设定基本参数，确定步进电机加减速运行方式；(2)通过已转过角度α与步骤(1)中设定的参数确定下一步运行所需最小细分数N<sub>min</sub>；(3)根据步骤(2)得到的N<sub>min</sub>计算单步运行时间T<sub>i</sub>，以此时间作为周期产生控制脉冲，控制步进电机运行，单步运行结束后更新已转过角度α。 |
| 地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |
