智能车视频无人驾驶控制装置及系统

摘要

本发明公开了一种智能车视频无人驾驶控制装置及系统，涉及数据的采集及处理装置技术领域。所述装置包括智能车处理平台、移动网络通信模块、若干个摄像头、接口转换模块、传感器以及整车控制单元，摄像头模块与所述智能车处理平台的信号输入端连接；所述移动通信模块与所述智能车处理平台双向连接，用于将智能车处理平台预处理后的视频信息通过移动网络上传至云端，并接收云端下传的控制命令；智能车处理平台与整车控制单元之间通过所述接口转换模块连接，实现所述智能车处理平台与整车控制单元之间数据交互。所述装置的硬件成本低，可远程对车辆进行监控和控制，依托强大的云端为自动驾驶策略提供基础数据，减少事故发生的概率。

主权项

一种智能车视频无人驾驶控制装置，其特征在于：包括智能车处理平台、移动网络通信模块、若干个摄像头、接口转换模块、传感器以及整车控制单元，摄像头模块与所述智能车处理平台的信号输入端连接，用于采集车辆所处环境的视频信息，并将采集到的视频信息通过智能车处理平台进行预处理；所述移动通信模块与所述智能车处理平台双向连接，用于将智能车处理平台预处理后的视频信息通过移动网络上传至云端，并接收云端下传的控制命令；智能车处理平台与整车控制单元之间通过所述接口转换模块连接，实现所述智能车处理平台与整车控制单元之间数据交互；传感器的信号输出端分别与所述智能车处理平台以及整车控制单元的信号输入端连接，用于采集车辆的信息；所述装置通过摄像头对车辆的环境信息进行录制并实时传输到云端服务器，云端服务器进行实时处理并识别出有用的道路环境信息后返回给所述装置作为自动驾驶策略的参考依据；智能车处理平台接收到所述云端服务器发送的控制命令后，通过接口转换模块将控制命令下传给所述整车控制单元，整车控制单元根据接收的命令控制驱动单元做出相应的动作，控制车辆自动行驶。