一种码垛机械手臂装置

摘要

本发明涉及一种码垛机械手臂装置，它包括固定底座，所述的固定底座内分别设置有轴承A和轴承B，所述的轴承A内安装有转轴A，所述的转轴A上设置有齿轮A，所述的轴承B内安装有转轴B，所述的转轴B上设置有齿轮B，所述的固定底座的右侧设置有安装板，所述的安装板上设置有电机A，所述的电机A的输出轴连接转轴B，所述的齿轮A上设置有液压缸，所述的液压缸的顶部设置有框架，所述的框架的顶部分别设置有电机B、固定板A和固定板B，所述的电机B的输出轴连接转轴C，所述的转轴C穿过固定板A和固定板B，所述的转轴C的左端设置有丝杆；本发明具有结构简单、使用方便、效率高、经济性好的优点。

主权项

一种码垛机械手臂装置，它包括固定底座，其特征在于：所述的固定底座内分别设置有轴承A和轴承B，所述的轴承A内安装有转轴A，所述的转轴A上设置有齿轮A，所述的轴承B内安装有转轴B，所述的转轴B上设置有齿轮B，所述的固定底座的右侧设置有安装板，所述的安装板上设置有电机A，所述的电机A的输出轴连接转轴B，所述的齿轮A上设置有液压缸，所述的液压缸的顶部设置有框架，所述的框架的顶部分别设置有电机B、固定板A和固定板B，所述的电机B的输出轴连接转轴C，所述的转轴C穿过固定板A和固定板B，所述的转轴C的左端设置有丝杆，所述的丝杆上设置有螺母副，所述的螺母副连接有机械臂，所述的机械臂的末端设置有抓手。