一种移动机器人动态检测安全防护方法

摘要

本发明公开了一种移动机器人动态检测安全防护方法，移动机器人设置有传感器，所述传感器获取移动机器人前方的检测区域的障碍信息，当检测区域出现障碍时，使移动机器人逐步减速，并动态调整检测区域，若调整后的检测区域内未检测到障碍，则使移动机器人继续运动，若调整后的检测区域内仍检测到障碍，则使移动机器人继续减速，直至停止。传感器根据移动机器人的运行速度和运行方向设置不同的检测区域，或根据路径预先设定检测区域，并在移动机器人运行时动态调整。本发明的移动机器人动态检测安全防护方法使得移动机器人可以通过干扰物较多的路径，抗干扰性强，同时还保证了弯道和直线的检测范围和处理机制的一致性。

主权项

一种移动机器人动态检测安全防护方法，其特征在于，移动机器人设置有传感器，所述传感器获取移动机器人前方的检测区域的障碍信息，当检测区域出现障碍时，使移动机器人逐步减速，并动态调整检测区域，若调整后的检测区域内未检测到障碍，则使移动机器人继续运动，若调整后的检测区域内仍检测到障碍，则使移动机器人继续减速，直至停止。