一种电机壳体固定脚的自动化激光焊接装置

摘要

本发明提供了一种电机壳体固定脚的自动化激光焊接装置，包括机架、基板、定位模具组件，以及安装在基板上的凸轮分割器组件、液压缸重压组件、复合焊接组件、工件顶出组件、自动下料组件和落料滑槽；所述定位模具组件由定位模具和多个均匀设置在定位模具周围的缓冲连接件组成；六个定位模具组件均匀安装在工作台上；液压缸重压组件、复合焊接组件、工件顶出组件、自动下料组件和落料滑槽依顺序布置在工作台的外围。本发明根据固定脚的受力状态而优化设计焊接结构，利用激光沿固定脚弧形曲面与筒形壳体外壁贴合区域的边沿轮廓缝焊，大大提高了固定脚承载力，焊接质量高，自动化程度高，工艺重复性好，焊接效率更高。

主权项

一种电机壳体固定脚的自动化激光焊接装置，其特征在于，包括机架(9)、基板(1)、定位模具组件(2)，以及安装在基板(1)上的凸轮分割器组件(3)、液压缸重压组件(4)、复合焊接组件(5)、工件顶出组件(6)、自动下料组件(7)和落料滑槽(8)；所述基板(1)固定安装在机架(9)上；所述定位模具组件(2)由定位模具(201)和多个均匀设置在定位模具(201)周围的缓冲连接件组成，定位模具(201)用于固定工件(202)，所述缓冲连接件包括轴(206)，以及套装在轴(206)上的垫板(203)、弹簧(204)和轴套(205)，所述缓冲连接件用于将定位模具(201)安装在工作台(301)上；所述凸轮分割器组件(3)包括工作台(301)、凸轮分割器(303)、从动同步轮(304)、同步带(305)、主动同步轮(306)和减速电机(307)，工作台(301)为圆形，其通过法兰(302)固定安装在凸轮分割器(303)上，减速电机(307)通过主动同步轮(306)、同步带(305)和从动同步轮(304)驱动凸轮分割器(303)；六个定位模具组件(2)均匀安装在工作台(301)上；液压缸重压组件(4)、复合焊接组件(5)、工件顶出组件(6)、自动下料组件(7)和落料滑槽(8)依顺序布置在工作台(301)的外围。所述液压缸重压组件(4)包括第一液压油缸(401)、第一匚形金属架(402)、工字型轴安装法兰(403)、三个工字型轴(404)、三个重压螺栓(405)和重压螺栓安装法兰(406)，第一匚形金属架(402)固定安装在基板(1)上，第一液压油缸(401)安装在第一匚形金属架(402)的上臂上，三个工字型轴(404)通过工字型轴安装法兰(403)与第一液压油缸(401)的动作端连接，三个重压螺栓(405)通过重压螺栓安装法兰(406)固定安装在第一匚形金属架(402)的下臂上；所述重压螺栓(405)与工字型轴(404)的位置上下对应；所述复合焊接组件(5)包括X向电动模组(501)、Y向电动模组(502)、Z向电动模组(503)、激光焊接头(504)和三个电阻焊接组件；X向电动模组(501)安装在工作台(301)上，X向电动模组(501)、Y向电动模组(502)和Z向电动模组(503)相互垂直，组成XYZ三轴运动系统；激光焊接头(504)安装在Z向电动模组(503)上，可由所述XYZ三轴运动系统带动做X、Y、Z三个方向的运动，实现直线及弧线焊接；所述电阻焊接组件包括气缸安装架(505)、气缸(506)和电阻焊接头(507)，气缸安装架(505)安装在基板(1)上，气缸(506)安装在气缸安装架(505)上，电阻焊接头(507)安装在气缸(506)的动作端；三个电阻焊接组件分别与三个固定脚(2021)对应排布，其复合焊接过程为逆时针方向，第一组电阻焊接头(507)在气缸(506)作用下与固定脚(2021)接触并实现电阻焊接；所述工件顶出组件(6)包括第二液压油缸(601)、第二匚形金属架(602)、压杆组件安装法兰(603)、三个压杆组件(604)、三个顶出螺钉(605)和顶出螺钉安装法兰(606)，第二匚形金属架(602)安装在基板(1)上，第二液压油缸(601)安装在第二匚形金属架(602)的上臂上；压杆组件(604)通过压杆组件安装法兰(603)与第二液压油缸(601)的动作端连接，顶出螺钉(605)与顶出螺钉安装法兰(606)固定安装在第二匚形金属架(602)的下臂上，压杆组件(604)在第二液压油缸(601)的作用下接触定位模具(201)凹槽端面并下压，顶出螺钉(605)与筒形壳体(2022)底部端面接触；所述下料组件(7)包括下料X向电动模组(701)、连接滑块(702)、下料Z向电动模组(703)、L形安装架(704)、三爪气缸(705)和J形爪(706)，下料X向电动模组(701)安装在基板(1)上，下料Z向电动模组(703)通过连接滑块(702)安装在下料X向电动模组(701)上，三爪气缸(705)与J形爪(706)组成抓取结构，并通过L形安装架(704)安装在下料Z向电动模组(703)上。