割草机机头外壳上料设备

摘要

本发明公开了一种割草机机头外壳上料设备，该割草机机头外壳上料设备包括安装在地面上的机架，机架上设有外壳换位机构、外壳五工位上料机械手、外壳下料机构和两个结构相同的外壳上料机构，两个外壳上料机构分别外壳换位机构的两侧并且对称设置，外壳五工位上料机械手位于两个外壳上料机构的上方，外壳下料机构位于外壳换位机构的上方并且与外壳换位机构对应。通过上述方式，本发明一种割草机机头外壳上料设备，通过全自动控制实现了机械自动化，能够代替人工对外壳的上料，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。

主权项

一种割草机机头外壳上料设备，其特征在于：该割草机机头外壳上料设备包括安装在地面上的机架，机架上设有外壳换位机构、外壳五工位上料机械手、外壳下料机构和两个结构相同的外壳上料机构，两个外壳上料机构分别位于外壳换位机构的两侧并且对称设置，外壳五工位上料机械手位于两个外壳上料机构的上方，外壳下料机构位于外壳换位机构的上方并且与外壳换位机构对应;外壳换位机构包括安装在机架上的两块相互平行的换位安装板，其中一块换位安装板的上平面依次安装有伺服电机固定座和两个丝杆轴承座，伺服电机固定座上安装有伺服电机，伺服电机的转轴穿过伺服电机固定座并且通过联轴器固定有丝杆，丝杆的另一端依次穿过两个丝杆轴承座，丝杆上套装有丝杆螺母，丝杆螺母上固定有丝杆螺母固定块，丝杆螺母固定块的下平面固定有换位导向板，外壳换位机构还包括两块换位安装板的上平面对称设有的移位组件，两个移位组件的结构相同；移位组件包括依次安装在换位安装板上平面的第一定位销导向台面、第一直线导轨和第二定位销导向台面，第一定位销导向台面和第二定位销导向台面与丝杆平行，第一直线导轨与丝杆垂直，第一定位销导向台面的上平面靠近另一个移位组件的一侧设有第一定位销滑槽，第二定位销导向台面的上平面远离另一个移位组件的一侧设有第二定位销滑槽，第二定位销滑槽与第一定位销滑槽的宽度相同，换位安装板上位于第一直线导轨的外侧通过气缸固定座安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有换位块，换位块与第一直线导轨的滑块固定，换位块上设有第三定位销滑槽，第三定位销滑槽与第一定位销滑槽的宽度相同，移位组件还包括安装在换位安装板上平面的第二直线导轨，第二直线导轨位于第一定位销导向台面和第二定位销导向台面的内侧，第二直线导轨与第一直线导轨垂直，第二直线导轨的滑块上安装有移位板，两个移位组件的移位板均与换位导向板固定，移位板上安装有五块等距的移位滑块，每块移位滑块上均安装有与之配合运动的移位滑轨，每个移位滑轨均与第二直线导轨垂直，每个移位滑轨的上平面均固定有移位滑轨固定板，每块移位滑轨固定板的一端均固定有定位销，每根定位销均嵌入到第一定位销滑槽内，每块移位滑轨固定板的另一端的上平面均固定有外壳夹具座。