发明名称 |
一种铁路吊装巡线机器人 |
摘要 |
本发明属于巡线机器人技术领域,具体涉及一种铁路吊装巡线机器人,包括外壳体、行步轮、压线轮、直线电机、脱扣器、缆绳、航拍摄像头、引导支架、连接杆、定位槽、变位舵机、吊盘和行走电机;直线电机、定位槽、行走电机、变位舵机和压线轮设置在外壳体内部,行步轮设置在定位槽内部,引导支架在外壳体前后两侧均匀设置,两侧引导支架由一根连接杆固定连接;引导支架与变位舵机相连,航拍摄像头设置有两个以上,在外壳体左右两侧对称设置;通过本发明所提供的铁路吊装巡线机器人,全自动化工作、输送方便、巡线效率高,很好的解决了现有技术中巡线机器人难以输送,巡线效率低的问题。 |
申请公布号 |
CN106374392A |
申请公布日期 |
2017.02.01 |
申请号 |
CN201611045830.1 |
申请日期 |
2016.11.24 |
申请人 |
东台市苏中电工机械有限公司 |
发明人 |
陈斌;张井安;黄辉;丁雨凤 |
分类号 |
H02G1/02(2006.01)I |
主分类号 |
H02G1/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 |
代理人 |
宋平 |
主权项 |
一种铁路吊装巡线机器人,其特征在于:包括外壳体、行步轮、压线轮、直线电机、脱扣器、缆绳、航拍摄像头、引导支架、连接杆、定位槽、变位舵机、吊盘和行走电机;所述直线电机、定位槽、行走电机、变位舵机和压线轮设置在外壳体内部,所述行步轮设置在定位槽内部,所述引导支架在外壳体前后两侧均匀设置,所述两侧引导支架由一根连接杆固定连接;所述引导支架与变位舵机相连,所述航拍摄像头设置有两个以上,在外壳体左右两侧对称设置;所述吊盘与缆绳固定连接,所述脱扣器设置在外壳体上方,所述脱扣器与缆绳固定连接。 |
地址 |
224200 江苏省盐城市东台市东台镇三灶居委会二组 |