基于远程操控的机器人辅助智能维护系统

摘要

本发明提供了一种基于远程操控的机器人辅助智能维护系统，包括：主端操控平台模块、主端输入信号采集与处理模块、信号传输与通讯模块、从端控制执行模块；主端操控平台模块对远程操控系统主端遥操作人员的操控提供平台和符合人机工程学的操作环境；主端输入信号采集与处理模块对遥操作人员的动作指令进行运动数据采集和处理；信号传输与通讯模块将主端采集的主操作者的输入数据和处理的结果传输至远程从端；从端控制执行模块在接收到主端的数据之后解析并驱动从端机器人执行机构执行相应的动作。本发明能够对机器人实现远程实时在线控制，适用于多种不便于人员直接执行任务的作业环境，并且能够完成遥操作智能维护系统辅助维护任务。

主权项

一种基于远程操控的机器人辅助智能维护系统，其特征在于，包括：主端操控平台模块、主端输入信号采集与处理模块、信号传输与通讯模块、从端控制执行模块、从端现场信息采集反馈模块；其中：所述主端操控平台模块，用于对远程操控系统主端遥操作人员的操控提供平台和符合人机工程学的操作环境；所述主端输入信号采集与处理模块，用于对遥操作人员的动作指令进行运动数据采集、运动状态求解、姿态计算、位姿变化信息计算以及数据滤波处理；所述信号传输与通讯模块，用于将主端采集的主操作人员的输入数据和处理的结果传输至远程从端；所述从端控制执行模块，用于在接收到主端的数据之后解析并求解出正确的控制信号，根据得到的运动和姿态变化目标驱动从端机器人执行机构执行相应的动作；所述从端现场信息采集反馈模块，用于将远程从端的现场状况通过视频或音频设备采集到的信息反馈传输至主端。