TOOL-SUPPORTING SYSTEM

摘要

L'invention concerne un système de support-outil (10) destiné à travailler des trous (54) d'une surface (52), ledit système de support-outil (100) comportant :
- deux rails (102a-b) fixés sur la surface (52) et présentant des empreintes (104) régulièrement réparties sur leurs longueurs,
- un support-outil mobile (100) comportant :
- un système optique (115) capturant une image de la surface (52) et mobile,
- pour chaque rail (102a-b), au moins une roue (120a-b, 130a-b) déplaçable sur ledit rail (102a-b), et comportant sur sa bande de roulement des contre-empreintes (124) complémentaires des empreintes (104),
- un outil (114) mobile et portant un embout de travail (150),
- une unité de contrôle (113) configurée pour commander les déplacements du support-outil mobile (100), de l'outil (114) et du système optique (115), pour analyser une image capturée par le système optique (115) et pour détecter la présence d'un trou (54).
Un tel système de support-outil peut donc se déplacer sans glisser le long des rails tout en détectant les trous pour les travailler.