主权项 |
一种基于动态调整红绿灯时间的控制系统的控制方法,所述控制系统包括车载射频模块、路边射频接收模块、路边通信模块和红绿灯控制模块,车载射频模块安装在车内,路边射频接收模块安装在道路分岔口汇合的各条道路的两边,所述路边射频接收模块的安装方法为:在道路分岔口汇合的各条道路上,距离分岔口较远的路段,在道路右边安装若干个路边射频接收模块,靠近分岔口的路段,在道路左边安装若干个路边射频接收模块,相邻的路边射频接收模块间隔8米,路边通信模块安装在道路分岔口各角处,红绿灯控制模块安装在道路交汇处,路边射频接收模块通过RS485总线与路边通信模块相连,路边通信模块通过RS485总线与红绿灯控制模块相连,其特征是具有如下步骤:1)当车辆驶向或离开红绿灯时,车载射频模块确定当前车辆行驶意图,并将车辆行驶意图以广播形式向路边射频接收模块发射无线信号,无线信号内容为车辆VIN码、车辆行驶意图;2)路边射频接收模块接收到车载射频模块发出的无线信号后,判断车辆是驶向红绿灯还是离开红绿灯,以数据帧形式传递给路边通信模块,数据帧内容为车辆VIN码、车辆行驶意图、车辆所处道路,路边通信模块实时统计各道路方向上左转、直行、右转车辆的数目;3)路边通信模块汇总车流数据,在进入下一个红绿灯周期前将车流数据传递给红绿灯控制模块,红绿灯控制模块根据所获得车流信息给出通行分配策略;进入下一个红绿灯周期后,路边通信模块重新汇总车流数据;具体通行分配策略如下:在一个红绿灯周期T内,对道路A分配策略如下:其左转、直行、右转总绿灯时间计算方法如下<img file="FDA0001128542150000011.GIF" wi="1380" he="119" />([]表示取整符号);当n1≥n4,n2≥n5,n3≥n6时,道路A左转绿灯时间<img file="FDA0001128542150000012.GIF" wi="466" he="111" />直行绿灯时间<img file="FDA0001128542150000013.GIF" wi="475" he="111" />右转绿灯时间<img file="FDA0001128542150000014.GIF" wi="462" he="111" />当n1≥n4,n2≥n5,n3<n6时,道路A左转绿灯时间<img file="FDA0001128542150000021.GIF" wi="467" he="115" />直行绿灯时间<img file="FDA0001128542150000022.GIF" wi="480" he="113" />右转绿灯时间<img file="FDA0001128542150000023.GIF" wi="471" he="111" />当n1≥n4,n2<n5,n3≥n6时,道路A左转绿灯时间<img file="FDA0001128542150000024.GIF" wi="465" he="113" />直行绿灯时间<img file="FDA0001128542150000025.GIF" wi="467" he="115" />右转绿灯时间<img file="FDA0001128542150000026.GIF" wi="467" he="115" />当n1≥n4,n2<n5,n3<n6时,道路A左转绿灯时间<img file="FDA0001128542150000027.GIF" wi="457" he="111" />直行绿灯时间<img file="FDA0001128542150000028.GIF" wi="475" he="118" />右转绿灯时间<img file="FDA0001128542150000029.GIF" wi="462" he="120" />当n1<n4,n2≥n5,n3≥n6时,道路A左转绿灯时间<img file="FDA00011285421500000210.GIF" wi="476" he="118" />直行绿灯时间<img file="FDA00011285421500000211.GIF" wi="477" he="117" />右转绿灯时间<img file="FDA00011285421500000212.GIF" wi="478" he="119" />当n1<n4,n2≥n5,n3<n6时,道路A左转绿灯时间<img file="FDA00011285421500000213.GIF" wi="478" he="118" />直行绿灯时间<img file="FDA00011285421500000214.GIF" wi="483" he="119" />右转绿灯时间<img file="FDA00011285421500000215.GIF" wi="478" he="119" />当n1<n4,n2<n5,n3≥n6时,道路A左转绿灯时间<img file="FDA00011285421500000216.GIF" wi="470" he="111" />直行绿灯时间<img file="FDA00011285421500000217.GIF" wi="482" he="111" />右转绿灯时间<img file="FDA00011285421500000218.GIF" wi="475" he="111" />当n1<n4,n2<n5,n3<n6时,道路A左转绿灯时间<img file="FDA00011285421500000219.GIF" wi="472" he="111" />直行绿灯时间<img file="FDA00011285421500000220.GIF" wi="483" he="111" />右转绿灯时间<img file="FDA00011285421500000221.GIF" wi="477" he="113" />在一个红绿灯周期T内,对道路B分配策略如下:其左转、直行、右转总绿灯时间为:T2=T‑T1;当m1≥m4,m2≥m5,m3≥m6时,道路B左转绿灯时间<img file="FDA00011285421500000222.GIF" wi="518" he="118" />直行绿灯时间<img file="FDA00011285421500000223.GIF" wi="517" he="119" />右转绿灯时间<img file="FDA00011285421500000224.GIF" wi="510" he="115" />当m1≥m4,m2≥m5,m3<m6时,道路B左转绿灯时间<img file="FDA0001128542150000031.GIF" wi="517" he="119" />直行绿灯时间<img file="FDA0001128542150000032.GIF" wi="515" he="111" />右转绿灯时间<img file="FDA0001128542150000033.GIF" wi="510" he="115" />当m1≥m4,m2<m5,m3≥m6时,道路B左转绿灯时间<img file="FDA0001128542150000034.GIF" wi="517" he="111" />直行绿灯时间<img file="FDA0001128542150000035.GIF" wi="513" he="112" />右转绿灯时间<img file="FDA0001128542150000036.GIF" wi="509" he="118" />当m1≥m4,m2<m5,m3<m6时,道路B左转绿灯时间<img file="FDA0001128542150000037.GIF" wi="512" he="112" />直行绿灯时间<img file="FDA0001128542150000038.GIF" wi="519" he="119" />右转绿灯时间<img file="FDA0001128542150000039.GIF" wi="510" he="118" />当m1<m4,m2≥m5,m3≥m6时,道路B左转绿灯时间<img file="FDA00011285421500000310.GIF" wi="526" he="118" />直行绿灯时间<img file="FDA00011285421500000311.GIF" wi="523" he="119" />右转绿灯时间<img file="FDA00011285421500000312.GIF" wi="518" he="119" />当m1<m4,m2≥m5,m3<m6时,道路B左转绿灯时间<img file="FDA00011285421500000313.GIF" wi="526" he="111" />直行绿灯时间<img file="FDA00011285421500000314.GIF" wi="525" he="119" />右转绿灯时间<img file="FDA00011285421500000315.GIF" wi="525" he="111" />当m1<m4,m2<m5,m3≥m6时,道路B左转绿灯时间<img file="FDA00011285421500000316.GIF" wi="529" he="111" />直行绿灯时间<img file="FDA00011285421500000317.GIF" wi="523" he="111" />右转绿灯时间<img file="FDA00011285421500000318.GIF" wi="518" he="111" />当m1<m4,m2<m5,m3<m6时,道路B左转绿灯时间<img file="FDA00011285421500000319.GIF" wi="521" he="111" />直行绿灯时间<img file="FDA00011285421500000320.GIF" wi="523" he="112" />右转绿灯时间<img file="FDA00011285421500000321.GIF" wi="523" he="112" />其中,A、B为交叉的两条道路,道路A某一通行方向上左转车辆数n1、直行车辆数n2、右转车辆数n3,相反通行方向上左转车辆数n4、直行车辆数n5、右转车辆数n6;道路B某一通行方向上左转车辆数m1、直行车辆数m2、右转车辆数m3,相反通行方向上行车辆数m4、左转车辆数m5、右转车辆数m6。 |