带有风能储能装置的无人机控制系统、储能控制器和控制方法

摘要

本发明公开了一种带有风能储能装置的无人机控制系统、储能控制器和控制方法。该系统包括设有储能处理器的无人机和与无人机相连的风能储能装置，所述风能储能装置包括风机、舵机、发电机、DC‑DC转换器、蓄电池、充电控制电路、放电控制电路、光电传感器和风向计，通过舵机调整风机与风向的夹角，及变桨电机控制风叶与风向的夹角，控制风机的转速，进而带动发电机工作，并将电能储存在蓄电池内，为无人机供电，增加无人机的续航能力；且可控制发电机发电的快慢，进而防止蓄电池过量充电，并在蓄电池电量较低时，使蓄电池停止放电，提高蓄电池的使用寿命。

主权项

一种带有风能储能装置的无人机控制系统，其特征在于，所述系统包括设有储能处理器的无人机和与无人机相连的风能储能装置，所述风能储能装置包括风机、舵机、发电机、DC‑DC转换器、蓄电池、充电控制电路、放电控制电路、光电传感器和风向计；其中：所述舵机与所述风机相连接，所述风机与所述发电机相连，所述发电机与所述DC‑DC转换器相连，所述DC‑DC转换器与充电控制电路相连，所述充电控制电路分别与所述储能处理器和所述蓄电池相连，所述蓄电池分别与所述储能处理器和所述放电控制电路相连，所述放电控制电路分别与所述储能处理器和无人机的供电电路相连；所述风机包括风叶和与风叶相连接的变桨电机；所述变桨电机与所述储能处理器相连；所述风向计与所述储能处理器相连接，所述风向计用于测量实时的风向；所述光电传感器与所述储能处理器相连接，所述光电传感器用于测量所述风机的转速；所述储能处理器，用于若接收到充电信号，根据获得的所述蓄电池的电压、实时的风向及风机的转速，输出相应的控制信号，控制所述舵机和变桨电机的工作状态，使所述风机达到目标转速；若接收到放电信号，根据获得的所述蓄电池的电压，输出相应的控制信号，控制所述蓄电池的工作状态。