基于建筑物透视雷达成像的多目标检测定位方法

摘要

本发明公开了一种基于建筑物透视雷达成像的多目标检测定位方法；其包括后向投影成像，叠加二值化图像，目标增强，获取图像矩阵累加向量，目标位置提取，目标区域归一化。本发明使用后向投影成像法加快对待检测区域进行成像，并通过叠加二值化图像、目标增强处理实现无连通域检测的成像后连续帧间目标关联，增强目标幅值，利于后续检测，再通过获取图像矩阵累加向量、目标匹配提取、目标区域归一化处理实现了基于图像方向性的多目标增强检测，有效增强了被强目标掩盖的回波幅值较低的目标，从而提高了弱目标的检测率，具有实时性好，目标检测概率高的优点，在建筑物透视雷达技术领域具有极高的应用价值。

主权项

一种基于建筑物透视雷达成像的多目标检测定位方法，其特征在于，包括以下步骤：A、利用建筑物透视雷达通过多发多收阵列对待检测区域墙体后的多运动目标进行检测定位，根据待检测区域的墙体厚度、介电常数以及线缆长度得到各天线聚焦延迟补偿值；再对待检测区域采用后向投影方法获取第n时刻待检测区域目标成像矩阵I_n(X,Y)；B、初始化参数，设定门限Threshold1，将第n帧目标成像矩阵I_n(X,Y)和第n+1帧图像矩阵I_n+1(X,Y)进行二值化处理得到二值化图像矩阵D_n(X,Y)和D_n+1(X,Y)，再将二值化图像矩阵D_n(X,Y)与D_n+1(X,Y)相加得到第n+1时刻二值化叠加图像矩阵F_n+1(X,Y)；C、对步骤B中得到的第n+1时刻二值化叠加图像矩阵F_n+1(X,Y)进行目标增强处理，得到第n+1时刻目标初步成像结果矩阵O_n+1(X,Y)；D、对步骤C中得到的第n+1时刻目标初步成像结果矩阵O_n+1(X,Y)分别进行X方向和Y方向的累加，沿X方向累加得到方位向累加向量C_n+1(X)，沿Y方向累加得到距离向累加向量R_n+1(Y)；E、根据步骤D中得到的方位向累加向量C_n+1(X)和距离向累加向量R_n+1(Y)，提取所有目标位置；F、对步骤C中得到的第n+1时刻目标初步成像结果O_n+1(X,Y)进行置零处理，得到目标成像结果矩阵O_n′₊₁(X,Y)；再根据步骤E中得到的所有目标位置，将所有目标区域中的数据向区域1进行归一化处理，得到目标检测定位结果。