一种路径数据库的构建方法及基于该数据库的车辆运行控制系统

摘要

本发明涉及一种路径数据库的构建方法，包括：存储车辆路径上复数个参考点的相对位置信息与路况信息的对应表；提供车辆路径上复数个参考点中两个参考点的卫星定位信息和两个参考点的相对位置信息；获取所述两个参考点间至少一个固定点的相对位置信息和模拟卫星定位信息的对应表；基于获取的至少一个固定点的相对位置信息和模拟卫星定位信息的对应表和存储的车辆路径上复数个参考点相对位置信息与路况信息的对应表，获取两个参考点间至少一个固定点的模拟卫星定位信息和路况信息的对应表。本发明还涉及一种车辆运行控制系统。

主权项

一种路径数据库的构建方法，该方法包括：(a)存储车辆路径上复数个参考点的相对位置信息与路况信息的对应表；(b)提供所述车辆路径上所述复数个参考点中两个参考点的卫星定位信息和所述两个参考点的相对位置信息；(c)获取所述两个参考点间至少一个固定点的相对位置信息和模拟卫星定位信息的对应表，其中，所述至少一个固定点中的每一点的模拟卫星定位信息是基于该每一点相对于所述两个参考点中一个参考点的相对位置信息通过计算获取；及(d)基于获取的所述至少一个固定点的相对位置信息和模拟卫星定位信息的对应表和存储的车辆路径上所述复数个参考点相对位置信息与路况信息的对应表，获取所述两个参考点间所述至少一个固定点的模拟卫星定位信息和路况信息的对应表。