一种基于暗通道去雾算法的农田插秧检测方法及其系统

摘要

本发明公开了一种基于暗通道去雾算法的农田插秧检测方法，涉及农田插秧领域，包括：首先，采集目标农田的拍摄图像，判断大气能见度大小，若大气能见度小于或等于能见度设定值，则进行去雾处理；将去雾图像进行二值化处理，获取秧苗轮廓并获得秧苗的位置坐标；然后，提取各个秧苗的几何位置关系，获取各个秧苗所占有的农田面积，获取秧苗的密度分布函数；最后，进行农田的插秧质量评定或插秧整体密度值评定。同时，本发明还公开一种基于暗通道去雾算法的农田插秧检测系统。综上，本发明能够快速反馈插秧质量，及时对插秧机工作参数进行调整和管控，提高农业生产效率，提高农作物产量，同时，本发明在雾、霾等能见度不高的天气，依然能够很好的使用。

主权项

一种基于暗通道去雾算法的农田插秧检测方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、采集目标农田的拍摄图像；步骤S2、获取大气能见度，并判断所述大气能见度大小；若所述大气能见度大于能见度设定值，则执行步骤S4；若所述大气能见度小于或等于能见度设定值，则执行步骤S3；步骤S3、进行去雾处理，获得去雾图像J(x)；步骤S4、将所述拍摄图像或去雾图像进行二值化处理，获取秧苗轮廓，提取所述秧苗的轮廓的中心位置作为所述秧苗的位置坐标；步骤S5、提取各个所述秧苗的几何位置关系，获取各个所述秧苗所占有的农田面积，获取所述秧苗的密度分布函数；步骤S6、根据所述秧苗的密度分布函数，进行所述农田的插秧质量评定或插秧整体密度值评定；其中，所述步骤S3包括：S31：计算所述拍摄图像I(x)各个像素点的暗通道I_dark(x)；所述S32：选取所述暗通道I_dark(x)前ε％亮度值的平均灰度值，作为大气光强度值A；S33、计算像素点的透射率t(x)；所述所述β为去雾系数，所述0＜β＜0.5；S34、根据大气光强度值A和透射率t(x)，获得去雾图像J(x)；所述去雾图像所述0.05＜T＜0.5。