一种飞行器的飞行路线设置方法及装置

摘要

本发明提供了一种飞行器的飞行路线设置方法及装置，其中设置方法的特征为先接收测试用飞行器在选定区域内飞行时其所在位置的地理位置信息和周围环境图像，并建立相同时刻采集的地理位置信息和周围环境图像间的第一对应关系；再根据预定的限飞区域判断标准对周围环境图像进行分析，得到选定区域内的限飞区域信息；之后根据第一对应关系建立限飞区域信息与相应的地理位置信息之间的第二对应关系；最终根据第二对应关系设置飞行器在选定区域内的飞行路线。本发明所述飞行器的飞行路线设置方法及装置，能够实时获取飞行器安全飞行的飞行路线，避开限制飞行的区域，为飞行器用户设置准确的飞行路线提供了可靠依据，确保了飞行路线设置的合理性。

主权项

一种飞行器的飞行路线设置方法，其特征在于，包括：接收测试用飞行器在选定区域内飞行时其所在位置的地理位置信息和周围环境图像，并建立相同时刻采集的所述地理位置信息和所述周围环境图像间的第一对应关系；根据预定的限飞区域判断标准对所述周围环境图像进行分析，得到所述选定区域内的限飞区域信息；根据所述第一对应关系建立所述限飞区域信息与相应的地理位置信息之间的第二对应关系；根据所述第二对应关系设置飞行器在所述选定区域内的飞行路线。