| 摘要 |
본 발명의 과제는 브레이크 구조의 소형화 및 대기어를 직접 구동시키는 것보다 작은 부하로 백래쉬를 확인할 수 있는 것이다. 해결 수단으로서, 워크를 착탈 가능하게 조정하는 워크 고정부(2)와, 직교하는 XY 방향 중 어느 한쪽을 회전축으로 하는 회전방향으로 상기 워크 고정부(2)를 제 1 회전 구동 기어(10)에 의해 회전 구동시키는 제 1 회전 구동 기구(20)와, 제 1 회전 구동 기어(10)의 회전을 억제하는 제 1 브레이크 기구(30)를 구비하는 포지셔너로서, 제 1 브레이크 기구(30)는, 제 1 회전 구동 기어(10)에 맞물린 제 1 브레이크 기구측 기어와, 상기 제 1 브레이크 기구측 기어가 출력축에 장착된 제 1 브레이크 기구측 감속기와, 상기 제 1 브레이크 기구측 감속기의 입력축에 장착된 제 1 브레이크를 갖는 것을 특징으로 한다. |
