一种含柔性轴的行波超声电机

摘要

一种含柔性轴的行波超声电机，它涉及一种行波超声电机，以解决现有行波超声电机定子转子接触的均匀性差，电机的运转稳定性差的问题，它包括底座、前角接触球轴承、外壳、柔性轴、后角接触球轴承、定子和转子；外壳和底座可拆卸连接，柔性轴安装在前角接触球轴承和后角接触球轴承上；转子和定子布置在前角接触球轴承和后角接触球轴承之间，转子与壳体相邻设置并且安装在柔性轴的环形凸棱上，定子安装在底座上，转子的轮缘的端面上铺设有与定子接触的一层环形摩擦材料，定子与底座相邻的端面上铺设有环形压电陶瓷层；位于转子和定子之间的柔性轴的轴段上加工有柔性铰链结构或柔性折叠梁结构。本发明用于精密驱动。

主权项

一种含柔性轴的行波超声电机，其特征在于：它包括底座(1)、前角接触球轴承(3)、柔性轴(4)、外壳(9)、后角接触球轴承(10)、转子(12)和定子(13)；外壳(9)和底座(1)可拆卸连接，底座(1)上安装有前角接触球轴承(3)，外壳(9)上安装有后角接触球轴承(10)，柔性轴(4)安装在前角接触球轴承(3)和后角接触球轴承(10)上；转子(12)和定子(13)布置在前角接触球轴承(3)和后角接触球轴承(10)之间，转子(12)与壳体(9)相邻设置并且安装在柔性轴(4)的环形凸棱(4‑1)上，定子(13)安装在底座(1)上，转子(12)的轮缘的端面上铺设有与定子(13)接触的一层环形摩擦材料(8)，定子(13)与底座(1)相邻的端面上铺设有环形压电陶瓷层(6)；位于转子(12)和定子(13)之间的柔性轴(4)的轴段上加工有柔性铰链结构或柔性折叠梁结构；柔性铰链结构主要由柔性轴(4)径向上加工的N个整圈圆弧槽(4‑2)构成，其中N≥1；折叠梁结构主要由柔性轴(4)径向上加工的交错布置的多个凹槽(4‑3)以及凹槽(4‑3)之间的多个梁(4‑4)构成。