监控采集方法与监控采集设备

摘要

本申请实施例提供了一种监控采集方法与监控采集设备。一种监控采集方法包括：确定针对一被控制设备的一控制指令；至少根据所述控制指令，确定一第一监控帧指示所述被控制设备执行所述控制指令的视觉反馈，所述第一监控帧是在所述被控制设备接收到所述控制指令之后采集到的；通过一第一信道将一第一编码帧发送给一监控播放设备，所述第一编码帧是所述第一监控帧对应的编码后的图像帧。本申请实施例提供了一种监控采集方案。

主权项

一种监控采集方法，其特征在于，所述方法包括：确定针对一被控制设备的一控制指令；至少根据所述控制指令，确定一第一监控帧指示所述被控制设备执行所述控制指令的视觉反馈，所述第一监控帧是在所述被控制设备接收到所述控制指令之后采集到的；通过一第一信道将一第一编码帧发送给一监控播放设备，所述第一编码帧是所述第一监控帧对应的编码后的图像帧，所述第一信道的第一传输时间间隔TTI小于一第二信道的第二TTI，所述第二信道用于发送至少一个第二编码帧，所述至少一个第二编码帧为未指示所述视觉反馈的至少一个监控帧对应的编码后的至少一个图像帧。