发明名称 |
一种基于摩擦球副的自动避障底盘 |
摘要 |
本发明属于机器人领域,涉及一种基于摩擦球副的自动避障底盘。包括底板、外壳、上盖、电机一、电机二、摩擦盘一、摩擦盘二、摩擦球副、万向轮、光学测距仪和激光雷达。由于本发明的所述摩擦球副只有两个,所述两个万向轮不需要电机驱动,机器人底盘的占用空间减小。两个所述摩擦球副协同作用,使得机器人底盘的旋转的半径为0,并且可以沿着任意轨迹移动。所述光学测距仪和所述激光雷达,使得机器人底盘具备避障能力。 |
申请公布号 |
CN106364590A |
申请公布日期 |
2017.02.01 |
申请号 |
CN201610924397.2 |
申请日期 |
2016.10.24 |
申请人 |
北京灵铱科技有限公司 |
发明人 |
王彦君;张雅晨 |
分类号 |
B62D63/02(2006.01)I |
主分类号 |
B62D63/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种基于摩擦球副的自动避障底盘,其特征在于:包括底板(21)、外壳(22)、上盖(23)、电机一(31)、电机二(32)、摩擦盘一(33)、摩擦盘二(34)、摩擦球副(24)、万向轮(25)、光学测距仪(26)和激光雷达(27);其中所述外壳(22)上面开有以45°为夹角的八个光学测距仪安装孔(51);其连接关系在于:两个所述摩擦盘一(33)连接在所述电机一(31)上面;两个所述摩擦盘二(34)连接在所述电机二(32)上面;两个所述摩擦盘一(33)和两个所述摩擦盘二(34),分别连接在两个所述摩擦球副(24)上面;两个所述摩擦球副(24)连接在所述底板(21)上面;两个所述万向轮(25)安装在所述底板(21)上面;八个所述光学测距仪(26)安装在所述外壳(22)的所述光学测距仪安装孔(51)上面;所述外壳(22)安装在所述底板(21)上面;所述激光雷达(27)安装在所述上盖(23)上面;所述上盖(23)安装在所述外壳(22)上面。 |
地址 |
100016 北京市朝阳区酒仙桥路甲12号16层1601室 |