一种基于地磁传感的车辆检测器

摘要

本发明涉及智能交通技术领域，公开一种车辆检测器。包括硬件系统及软件系统，其特征在于：所述硬件系统包括主控模块、通信电路模块、电源模块、传感模块；所述硬件系统主控模块采用STM32作为主控芯片，传感模块集成霍尔韦尼磁传感模块HMC5843，通过I2C通信协议读取实时磁场强度；所述软件系统包括系统初始化、识别算法初始化、识别算法工作、读取磁场数据、滤波处理、车辆识别、发送车辆信息包。基于磁阻传感器的车辆检测技术，具有尺寸小、安装方便、对非铁磁性物体无反应、可靠性等特点，且对于动静态车辆检测、车速车长估计、车型分类等都有很好的效果。

主权项

一种基于地磁传感的车辆检测器，包括硬件系统及软件系统，其特征在于：所述硬件系统包括主控模块、通信电路模块、电源模块、传感模块；所述硬件系统主控模块采用STM32作为主控芯片，传感模块集成霍尔韦尼磁传感模块HMC5843，通过I2C通信协议读取实时磁场强度；所述软件系统包括系统初始化、识别算法初始化、识别算法工作、读取磁场数据、滤波处理、车辆识别、发送车辆信息包。