齿轮泵控式电液联动执行机构

摘要

本实用新型公开了齿轮泵控式电液联动执行机构，包括：双向齿轮油泵，双向齿轮油泵由伺服电机驱动，双向齿轮油泵的两个油口分别通过油管与液压锁的两个P端口一对一相连通，液压锁上与两个P端口一一对应的两个A端口分别通过油管与油缸的两个腔室一对一相连通，还包括不与大气连通且能提供低压液压油的缓冲油箱，双向齿轮油泵的两个油口分别串联一个单向阀后均与缓冲油箱的油口相连通，双向齿轮油泵的泄油口通过油管与缓冲油箱的油口相连通。上述的齿轮泵控式电液联动执行机构响应速度快和定位精度高，且其液压回路结构简单，能耗低、可靠性高。

主权项

齿轮泵控式电液联动执行机构，包括：双向齿轮油泵，其特征在于：双向齿轮油泵由伺服电机驱动，从而使得双向齿轮油泵能输出快速响应、精确流量的液压油流，双向齿轮油泵的两个油口分别通过油管与液压锁的两个P端口一对一相连通，液压锁上与两个P端口一一对应的两个A端口分别通过油管与油缸的两个腔室一对一相连通，还包括液压油腔不与大气连通且能提供带压力的低压液压油的缓冲油箱，双向齿轮油泵的两个油口分别串联一个单向阀后与缓冲油箱的油口相连通，双向齿轮油泵的泄油口通过油管与缓冲油箱的油口相连通；当伺服电机驱动双向齿轮油泵开始工作时，缓冲油箱能通过单向阀向双向齿轮油泵的吸油口输送低压液压油，以便双向齿轮油泵的出油口能向液压锁上对应的那个P端口输送能使液压锁开启的高压液压油，当液压锁开启后高压液压油从该P端口流入液压锁，再从相对应的A端口流出至油缸的进油腔，从而驱动油缸运动，油缸出油腔中的液压油从另一个A端口流入液压锁，再从相对应的另一个P端口流出至双向齿轮油泵的吸油口中进行循环供油，此时，缓冲油箱不再通过单向阀向双向齿轮油泵的吸油口提供低压液压油，使得双向齿轮油泵和油缸之间的液压回路成为闭式循环回路。