| 摘要 |
본 발명의 과제는 한쌍의 승강 프레임을 승강 구동할 때에, 내부의 케이블, 프레임이나 워크의 손상을 미연에 방지하여, 워크를 고정밀도로 위치결정 가능하게 하는 양단 지지 포지셔너, 및 그 구동 감시 방법을 제공한다. 해결수단으로서, 양단 지지 포지셔너(100)는 베이스 상에 입설된 제 1 부재(13)와 제 2 부재(15) 사이에 워크(W)를 지지한다. 제 1 부재와 제 2 부재는 각각 승강 기구(33, 45)와 서보 모터(29, 31)와 위치 검출부(43, 55)를 구비한다. 제 1 부재의 위치 검출부에 의해 검출된 실위치와, 제 2 부재의 위치 검출부에 의해 검출된 실위치의 차이가 사전결정된 문턱값을 초과한 경우에, 각 서보 모터를 정지시키는 승강 구동 감시부를 구비한다. |
