| 摘要 |
관내에 배치되어 있는 기다란 요소를 수중에서 인출하거나 삽입하는 것을 도와 주는 장치 및 이러한 요소를 인출하거나 삽입하는 것을 도와 주는 방법에 관한 것이다. 본 장치는 클램핑/진동 발생 어셈블리(40)를 포함하고, 이 클램핑/진동 발생 어셈블리는 (ⅰ) 그리퍼(43)를 지니고 있는 시일링된 하우징(41, 42)을 포함하며, 이 하우징은 그리퍼(43)를 관에 조이기 위한 부재(45, 46); 하우징(41, 42) 및 그리퍼(43)를 진동시키기 위한 조절가능한 진동기; 및 최적의 진동을 결정하기 위해 관에서 진동기에 의해 발생되는 진동을 측정하기 위한 부재를 내장하며, 상기 클램핑/진동 발생 어셈블리는 (ⅱ) 그리퍼(43)와 진동기를 원격으로 제어하기 위한 수단을 또한 포함한다. |
