| 摘要 |
다이나모미터의 설치면을 기준으로 한 로터의 각속도를 검출하는 속도 검출기를 이용하면서, 높은 정밀도의 토크 제어가 가능한 요동식 다이나모미터 시스템을 제공한다. 요동식 다이나모미터 시스템은, 설치면에 대하여 요동 가능하게 지지된 스테이터 및 이 스테이터에 회전 가능하게 지지된 로터를 구비한 다이나모미터와, 설치면을 기준으로 한 로터의 속도를 검출하는 엔코더와, 스테이터에서 반경방향으로 연장되는 토크 암과 설치면 사이에 작용하는 하중을 검출하는 로드셀과, 엔코더의 출력(ω) 및 로드셀의 출력(T)을 이용하여 스테이터를 기준으로 한 로터의 속도 인 스테이터 기준 속도(ω)를 추정하고, 이 추정된 스테이터 기준 속도(ω)를 이용하여 다이나모미터의 토크 제어를 수행하는 토크 제어기(5)를 구비한다. |
