| 摘要 |
В системе буровых датчиков и в способе формирования навигационных данных для буровой системы применяют одновременно радиолокационный датчик и магнитометр, размещенные внутри узла буровой штанги и/или подключенные к узлу буровой штанги, имеющему буровой наконечник, сконфигурированный для бурения скважины под поверхностью. Радиолокационный датчик излучает электромагнитную волну и получает отраженный сигнал электромагнитной волны для формирования радиолокационных данных, представляющих один или более объектов под поверхностью. Магнитометрический датчик формирует магнитометрические данные, представляющие ориентацию бурового наконечника относительно магнитного поля. Радиолокационные данные и магнитометрические данные могут быть использованы для формирования изображений для навигации узла буровой штанги в ходе бурения скважины. |
