摘要 |
【課題】出力不足を回避しつつ、効果的に燃料消費量を低減できる作業車両を提供すること。【解決手段】複数のアクチュエータにより駆動される作業機150と、複数のアクチュエータの動作を制御するための作業機レバー222と、エンジン201から出力される動力を油圧に変換して車輪1へ伝達する油圧ポンプ171及び油圧モータ172と、エンジンへの出力要求指令に応じてエンジンの回転数を基準制限値以下の範囲で制御するように構成された制御装置240とを備える。制御装置240は、ホイールローダの実走行速度が積荷量に応じて定められる走行速度閾値を超えた場合、基準制限値より低い値にエンジンの回転数を制限する制限処理を実行する。【選択図】図3 |