| 摘要 |
【課題】計測対象の三次元形状を、より迅速に、より高精度に計測することが可能となる三次元形状計測装置等を提供する。【解決手段】三次元形状計測装置１００を、移動体１、位置追跡部１０、距離計測部２０、位置取得部３０、慣性計測部４０、画像取得部５０、及び計算部６０で構成する。計算部６０を、位置情報及び第１の姿勢情報に基づいて距離計測部２０の絶対位置情報を算出する位置計算部７１、第１の姿勢情報及び複数の撮像画像を解析して得た第２の姿勢情報に基づいて距離計測部２０の絶対姿勢情報を算出する姿勢計算部７２、絶対位置情報及び絶対位置情報に基づいて距離情報を座標変換して三次元形状を取得する形状計算部７３、三次元形状と設計情報を照合する照合計算部７４、並びに照合結果を表示する計算結果出力部７６で構成する。【選択図】図１ |
