Sensorsystem für ein Fahrzeug zum Erkennen von Brücken oder Tunneleinfahrten

摘要

Es wird ein Sensorsystem (100) für ein Fahrzeug (200) zum Erkennen von Brücken (300) und Tunneln (310) beschrieben, welches einen an einer ersten Seite des Fahrzeugs (200) angeordneten seitlichen Lidarsensor (110) mit einem eine seitliche Umgebung des Fahrzeugs (200) abdeckenden Erfassungsbereich (111) und eine Steuervorrichtung (160) zum Auswerten der Messdaten des seitlichen Lidarsensors (110) umfasst. Der seitliche Lidarsensor (110) ist dabei um eine Hochachse (11) gedreht angeordnet, so dass ein in Fahrtrichtung vorderer Teil (112) des Erfassungsbereichs (111) des seitlichen Lidarsensors (110) einen vor dem Fahrzeug (200) in einer vorgegebenen Entfernung (410) angeordneten oberen Raumbereich (400) erfasst. Ferner ist der seitliche Lidarsensor (110) um seine Querachse (113) gegenüber der Horizontalen gekippt, so dass der Erfassungsbereich (111) des seitlichen Lidarsensors (110) mit seinem in Fahrtrichtung vorderen Teil (112) den entfernten oberen Raumbereich (400) in einer vorgegebenen Höhe (420) oberhalb des Fahrzeugs (200) erfasst.