| 摘要 |
【課題】寿命を延長し摩損を減少させる事が可能な潤滑式波動歯車装置を提供する。【解決手段】剛性サーキュラ・スプライン２０、可とう性フレックススプライン３０、ウェーブ・ジェネレータ４０およびスポイラー５０を備える。可とう性フレックススプラインは剛性サーキュラ・スプラインの内部に回転可能なように配置され、かつ剛性サーキュラ・スプラインと噛み合う。ウェーブ・ジェネレータはベアリング４１、楕円状リング４２および軸連結器４３を有する。ベアリングは可とう性フレックススプラインの内部に配置される。楕円状リングはベアリング内に配置され、軸連結器は楕円状リングに連結される。スポイラーはウェーブ・ジェネレータの軸連結器に連結され、かつウェーブ・ジェネレータと可とう性フレックススプラインとの間に形成されたチャンバー内に据えられる。スポイラーはチャンバー内の潤滑油をウェーブ・ジェネレータの方向に向かって流動させる。【選択図】図２ |
