| 摘要 |
【課題】車両が緊急停止したことに基づいて車両の再発進を禁止する技術において、従来よりも高い安全性を確保した上で車両の再発進禁止を解除する技術を提供する。【解決手段】安全確保装置は、車両が緊急停止したことに基づいて前記車両の再発進を禁止する再発進可否判定処理３５と、再発進可否判定処理が車両の再発進を禁止した後、車両の運転者の目視による周囲確認の実施状況を判定する目視状況判定処理３４と、を実行し、再発進可否判定処理においては、目視状況判定処理にて判定した実施状況に基づいて、車両の再発進の禁止を解除するか否かを判定する。【選択図】図２ |
