Verfahren und System zum Erstellen eines dreidimensionalen Modells einer Produktionsumgebung

摘要

Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Erstellen eines dreidimensionalen Modells einer Produktionsumgebung (1) mit einer Anzahl an Produktionsressourcen (2, 3, 4). In einem Schritt a) wird eine ein- oder mehrmalige Abtastung der Produktionsumgebung (1) mit einem Laserscanner (5) durchgeführt, wobei bei jeder Abtastung eine diskrete Menge von dreidimensional verteilten Abtastpunkten der Produktionsumgebung (1) ermittelt wird. In einem Schritt b) erfolgt die Anordnung eines mobilen Zeigeelements (7) in der Produktionsumgebung (1), wobei das Zeigeelement (7) einer bestimmten Position (10) in der Produktionsumgebung (1) zugeordnet ist, welche durch den Laserscanner (5) bei einer weiteren Abtastung mittelbar über die Erfassung des Zeigeelements (7) erfassbar ist. Schließlich wird in einem Schritt c) eine Oberflächengeometrie der Produktionsumgebung (1) ermittelt aus der diskreten Menge von dreidimensional verteilten Abtastpunkten und einer der bestimmten Position (10) zugeordneten Information, wobei die der bestimmten Position (10) zugeordnete Information zumindest Geometriedaten der bestimmten Position (10) umfasst.