Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Soll-Trajektorie eines Kraftfahrzeugs

摘要

Verfahren zum Planen der Durchführung von Diagnose in einem Kraftfahrzeug, wobei eine in einem Vorausschauintervall voraussichtlich zu durchfahrende Strecke in Segmente (S1, ... S21) unterteilt wird, wobei ein Segment (S1, ... S21) als ungeeignet zum Durchführen einer Diagnose gekennzeichnet wird, wenn ein prognostizierter Günstigkeitswert (G) kleiner ist als ein vorgebbarer Günstigkeitsschwellenwert (V) wobei der Günstigkeitsschwellenwert (V) entlang Strecke einen variablen Verlauf hat.