| 摘要 |
【課題】バランスのとれた偏心ギア設計及び方法を提供する。【解決手段】揺動板駆動システム１０は、中心軸１８、中心軸に垂直な上面２０、及び上面に配置された複数の固定子歯２２を有する固定子１２を含みうる。システムは、中心軸に対してゼロでない角度で配置された揺動軸２４、揺動軸に垂直な下揺動面２６、揺動軸に垂直な上揺動面２８を有する揺動板１４を更に含みうる。複数の下揺動歯３０が下揺動面に配置され、複数の上揺動歯３２が上揺動面に配置されうる。システムは、中心軸と実質的に同軸に配置された出力軸、及び出力軸に垂直な下面を有する出力ギア１６を含みうる。複数の出力歯は、下面に配置されうる。揺動板は、固定子周囲を章動する際に回転するように構成されうる。【選択図】図２ |
