| 摘要 |
装置の小型化を図りつつ、広い範囲での三次元的な触力覚の提示を可能にし得る、触力覚提示装置、情報端末、触力覚提示方法、及びプログラムを提供する。情報端末１００は、表示装置２０と、ユーザにおいて触力覚の提示を受ける部分の位置を検出する位置検出部３０と、検出位置に対応してコンテンツの内容を変化させ、変化したコンテンツの内容に基づいて、提示すべき触力覚を算出する情報処理部４０と、触力覚提示装置１０とを備えている。触力覚提示装置１０は、ユーザの触力覚の提示を受ける部分へと伸びて引張力を伝達する伝達部材１２と、引張力を発生させ、それを伝達部材１２に与える駆動部１１と、予め、駆動部１１に、引張力を初期力として発生させておき、算出された前記触力覚の提示の際に、この触力覚が伝達部材１２を介してユーザに与えられるように、初期力を増加又は減少させる、制御部１４とを備えている。 |
