| 摘要 |
【課題】一つの実施形態は、ヘッドの位置をクロストラック方向に正確に制御できるディスク装置、コントローラ、及び制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】一つの実施形態によれば、ディスク媒体とコントローラとを有するディスク装置が提供される。ディスク媒体は、データ領域とサーボ領域とを有する。コントローラは、データ領域からヘッドで読み出された信号に基づいて、ヘッドのクロストラック方向における目標位置からのオフセット量を求める。コントローラは、オフセット量に基づいて、第１の制御を行う。第１の制御は、ヘッドを目標位置に近づける制御である。【選択図】図１ |
