道路標高形状推定装置、道路勾配推定装置、道路勾配推定方法及び道路勾配推定方法

摘要

【課題】道路標高形状を推定するために予め記憶させるデータ量の増大化を抑制する。【解決手段】道路標高形状予測部７は、自車位置センサ３が取得した３つの地点の標高値（第１〜第３の標高値）と車速センサ２が検出した車速Ｖを用いて演算した各地点までの走行距離（第１〜第３の走行距離）とを用いた演算によって３つの地点を通る２次関数を特定する。道路勾配推定部８は、道路標高形状予測部７が特定した２次関数を用いて車両１の走行方向前方の道路勾配を演算する。【選択図】図１