| 摘要 |
【課題】クレーン本体の上部旋回体の左右方向の傾きとカウンタウェイト台車の左右方向の傾きとの不一致に起因する連結ビームの捩れ変形による破損を防ぐ。【解決手段】クレーン２は、下部走行体６とその下部走行体６上に縦軸回りに旋回可能となるように搭載された上部旋回体７とを有するクレーン本体３と、上部旋回体７から後方へ延びる連結ビーム５と、連結ビーム５を介して上部旋回体７に連結され、カウンタウェイト５０を搭載してクレーン本体３の動きに応じて移動可能な台車４と、連結ビーム５の捩れ指標値としての上部旋回体７と台車４との左右方向における相対角度を導出する導出装置１２と、導出装置１２によって導出される相対角度が規定値を超えたことに応じて警告を発する警告部としての制御部８２と、を備える。【選択図】図１ |
